Hallo, leider nutze ich selber kein UFS und habe daher auch keine Erfahrung mit der Datenrettung von UFS Dateisystemen.
Grundsätzlich, wenn die Daten wichtig sind würde ich zunächst eine 1-zu-1 Kopie der Festplate anfertigen, z.b. mit dd oder ddrescue, und dann auf der Kopie arbeiten.
Wichtig ist natürlich auch, dass du keine Daten auf die Festplatte schreibt.
Dann kannst du dir z.B. mal folgendes Programm anschauen:
UFS Explorer. Die Shareware-Version kann jedoch nur Dateien bis 64 kb retten, aber zum testen ob noch was da ist sollte es reichen. Dazu
diesen oder
diesen Artikel (englisch).
Vielleicht gibt es auch noch andere brauchbare Software, aber da kann ich leider nicht mehr weiterhelfen.